ETS Tecnología de Mecanismos

ETS Tecnología de los mecanismos   -  29 de enero de 2025

Realizar la siguiente figura con los siguientes criterios de evaluación:

1-  La figura debe realizarse completamente para tener una calificación aprobatoria + 10 puntos
2-  Realizar la rosca mostrada – 2 puntos
3-  Realizar las ranuras mostrada - 2 puntos
4-  Seleccionar material como aluminio puro – 1 punto

Robot omnidireccional (proyecto de microcontroladores)

Aqui les dejo el video que ilustra las funciones de las llantas omnidireccionales

https://youtu.be/B5IbkQZtDzU?si=htqSNR3kUSsV5i3J

https://youtu.be/B5IbkQZtDzU?si=htqSNR3kUSsV5i3J

Los materiales generales a usar son los siguientes:

El robot debe llevar 4 sensores ultrasonicos los cuales deben detectar objetos a cierta distancia para evadirlos, en el video usan un control remoto, pero ustedes deben de programarlo totalmente autonomo, debe contener rutinas para moverse ortogonalmente cuando detecte un objeto.

Solo se permite arduino mega.

La solución de como evadir objetos se debe basar en un algoritmo de laberinto, el cual debe de tener su malla de decisiones para moverse.

Debe de llevar una batería para su funcionamiento, puede ser una powerbank o baterias Lipo.

Solo se pueden usar llantas omnidireccionales.

No se permite el uso de kits armables, el diseño es propio de cada equipo y no deben existir copias, pueden usar mdf, acrílico o sintra para fabricar la base de su robot.

Se debe realizar trabajo escrito del proyecto, engargolado.

Se calificará calidad de entrega, con lo cual todo cuenta, desde fabricación y 

Trabajo escrito

No se permiten elementos extras que no vengan indicados.

Fecha de entrega: jueves 9 de enero de 2025 en horario de clase.